קול קורא למחקרים בתחומי ניהול משימה וקבלת החלטות לקבוצת כלים אוטונומיים עבור מערכת הביטחון

קרןמפא"ת
מדינהIsrael
סוגResearch Grants
תאריך אחרון31/07/2024
פקולטהEngineering, Exact Sciences
תיאור

המינהל למחקר ופיתוח אמצעי לחימה ותשתיות טכנולוגיות (מפא"ת) במשרד הביטחון מפרסם בזאת קול קורא ניהול משימה וקבלת החלטות לקבוצת כלים. 

נושאי עניין לקול קורא זה

 יודגש כי תישקלנה גם הצעות בתחומים נוספים הקשורים בניהול משימה וקבוצת כלים אשר אינם מפורטים בנושאי עניין המפורטים בסעיף זה.

 

1. ניהול משימה לקבוצת כלים

  1. 1 טכנולוגיות וגישות לניהול משימה ולקבלת החלטות לקבוצת כלים אוטונומית, תחת ההנחות הבאות:
    .1.1.1 אין תקשורת בין הכלים השונים בקבוצה
    .1.1.2 הקבוצה מורכבת מכלים הטרוגניים (הן ברמת פלט׳ והן ברמת המטעדים)
    .1.1.3 אין יכולת ניווט עצמי לכל אחד מחברי הקבוצה GPS
    .1.1.4 אין יכולת תקשורת אקטיבית/פאסיבית בין הכלים השונים בקבוצה
    .1.1.5 יש להתחשב במידול יכולות הסנסורים השונים האפשריים

 

2. מתאר המשימה

.2.1 ככלל, המשימה הנדרשת הינה במרחב outdoorובמרחב indoorוכוללת מעבר בין מרחבים אלו.

.2.2 הפלטפורמות הינן פלטפורמות אוויריות ו/או קרקעיות

 

 

 

מימון: עד 200,000 ש"ח 

תקופה: 1 שנה 

 

 

מועד הגשה לרשות המחקר: 23.7.24

 

קבצים מצורפים
עדכון אחרוןעדכון אחרון: 05/06/2024
אוניברסיטת תל אביב עושה כל מאמץ לכבד זכויות יוצרים. אם בבעלותך זכויות יוצרים בתכנים שנמצאים פה ו/או השימוש
שנעשה בתכנים אלה לדעתך מפר זכויות יש לפנות למערכת הפניות >>